先定一个能达到的小目标，比方说先飞个6000米海拔!

发布人：admin 发布时间：2018-07-09 18:40:22 135人浏览

继3月9日在四川若尔盖地区完成了5000米海拔高度飞行测试后，时隔近5个月，我们再次携带飞马F1000重返西部高原地区，开展最新一次的高原测试。为了满足更高海拔地区的作业需求，这次测试任务的地点选择在青海玛多县黄河源附近进行，测试海拔高度设定为6000米。

为何要进行高海拔测试？

与震动、冲击等测试同样，高海拔测试也被列入飞马机器人产品的测试必修课当中。会有很多人产生疑问，高海拔地区测试究竟有什么用？事实上，这项测试不仅有用，且对产品技术要求极高。

海拔地区低气压、低气温、空气稀薄、高辐射等因素都不同程度的影响着无人机本身的飞行情况。

    首先，在螺旋桨转速不变的情况下，低气压就意味着空气密度低，这会使得无人机相比低海拔地区获得的升力更小。

    其次，高功率的消耗以及更低的气温对电池来说，也是致命打击。普通电池在低温状态下，容量会大打折扣，进而降低无人机续航能力。

    此外，高海拔地区高空多风、多辐射等因素对无人机本身飞控能力和抗信号干扰能力也提出了更高要求。

    回到此次海拔6000米测试任务，飞马机器人技术团队根据上次5000米海拔测试中得出的经验与总结，对飞马F1000的智能电池、一次性降落伞、螺旋桨、飞控算法等进行的多方位优化。在做好充分准备后，我们便开赴此次试验的场地，开始了更高难度的测试。

    此次测试地区选在青海省玛多县黄河源景区鄂陵湖畔，该地区平均海拔4365米，起飞点海拔4263米。为达到测试所要求的6000米海拔高度，在航线规划时，我们采用本场飞行，设计真高1795米，设计分辨率35cm，航线里程为18km。

    最终测试结果不负众望，飞马F1000顺利完成4263米海拔高度的手抛起飞，实际飞行海拔高度超过预期，达到6046米，依据航线规划完成数据获取任务，并轻松实现自动伞降。整个测试飞行持续20分钟。

测试结论

    本次测试不仅验证了飞马F1000各个部件在高海拔地区正常工作的能力，也证明其完全具备4000米以上高海拔地区手抛自动起飞及6000米海拔高度飞行能力。此次试验充分说明飞马F1000具备单人操作能力，在高海拔地区手抛起飞极大的减少了野外飞行工作量。目前，国内外同级别无人机，飞行高度均在海拔5000米以下，且起飞高度3000米以上基本都需要借助外力（如弹射、车载起飞等）辅助。

先进的技术品质决定了优异的性能

    飞马F1000之所以在4263m的海拔能够轻松起飞取决于其优越的气动性能及动力系统，飞马F1000从气动设计阶段就考虑到了高原飞行的能力，更有专门针对高原匹配的螺旋桨从而保证高原的飞行效率。

此外，真高1780m的爬升对电机也是一个挑战，飞马F1000电机采用定制的工业级电机，经过严格可靠性测试，具备长时间的全功率工作能力。

    在传感器方面，此次测试飞马F1000从起飞到空中飞行温差达到20°C，飞马F1000机载设备及传感器也经受住了考验。